Der eigens entwickelte Navigationsalgorithmus errechnet aus den Daten von Laserscannern die aktuelle Position im Raum. Das AGILOX-Fahrzeug nutzt die Konturen der Umgebung auch in komplizierten Umgebungen, um millimetergenau zu navigieren. Hindernisse werden vom AGILOX-Fahrzeug automatisch als solche erkannt und, wenn es die physikalischen Gegebenheiten erlauben, unter Einhaltung der Sicherheitszonen umfahren. Es gibt mehrere (Sicherheits-)Scanner, die helfen, das Fahrzeug präzise und sicher durch die Umgebung zu navigieren:

• Navigations-Laserscanner
• Abstandssensor, Lastüberwachung
• Sicherheits-Laserscanner
• Abstandssensoren, Gabelspitzen
• Laserscanner, Palettenerkennung
• Hindernisvermeidungssensor

Alles im Blick mit dem Sicherheits-Laserscanner

Die Erkennung von Personen im Bewegungsbereich des Systems erfolgt durch drei Sicherheits-Laserscanner, die an den vorderen Eckpunkten auf beiden Seiten des Fahrzeugs und in der hinteren Mitte installiert sind, wodurch sich ein Überwachungsbereich von 360° in 80 mm Höhe ergibt. Die Überwachung der Umgebung und die automatische Umschaltung des Sicherheitsschutzfeldes erfolgt in Abhängigkeit von den betrieblichen Erfordernissen und Bedingungen wie Geschwindigkeit und Fahrtrichtung. Sobald ein Hindernis sein Schutzfeld verlässt, setzt das AGILOX-Fahrzeug seine Fahrt ohne Bedienereingriff fort. Eine manuelle Bestätigung ist daher nicht erforderlich. Für den Kunden bedeutet dies maximale Sicherheit.

Zusätzliche Sicherheit dank mehrere Not-Aus-Tasten

Ein AGILOX verfügt über mehrere Not-Aus-Tasten, die bei Betätigung die Antriebseinheiten von ihrer Stromversorgung trennen. Das bedeutet, dass sowohl die Fahrbewegung des Fahrzeugs als auch die Bewegungen seiner Hubvorrichtungen sofort gestoppt werden. Damit kann beim Einsatz unseres Autonomous Mobile Robots (AMRs) auch wirklich gar nichts mehr schief gehen.