Zur Interaktion mit peripheren Einrichtungen wie einer Brandmeldeanlage, Schnelllauftoren, Ampelsystemen oder Fördertechniken steht die AGILOX IO zur Verfügung. Die Standardausrüstung umfasst je drei Eingangs- und Ausgangskarten, zwölf Eingänge und sechs Ausgänge. In einer erweiterten Version ist zusätzlich ein IPC verbaut, der als permanente Schnittstelle zum Hostsystem oder als primärer Zugangspunkt für die Visualisierung dienen kann.