Chez AGILOX, nous considérons nos produits comme une évolution révolutionnaire des véhicules à guidage automatique (AGV), qui ont fait leurs preuves depuis longtemps. Nos robots mobiles autonomes (AMR) intelligents possèdent une intelligence de base étendue et autonome par rapport aux robots logistiques traditionnels. ‘LAGILOX ONE est développé et fabriqué à 100% par l’entreprise AGILOX avec la plus haute qualité – à commencer par la mécanique, l’électronique, l’automation, la navigation et le logiciel. Ainsi, le logiciel et le matériel sont méticuleusement adaptés l’un à l’autre et fonctionnent en parfaite harmonie.

Malgré un poids propre de seulement 380 kg, le robot logistique peut soulever une charge allant jusqu’à une tonne et la soulever jusqu’à une hauteur de 1000 mm. Petit mais fort, telle est la devise. Le concept de levage est basé sur une double broche à entraînement électrique. La vitesse de déplacement maximale est de 1,4 m/s avec la charge. Le véhicule a été spécialement conçu pour les supports de charge tels que les palettes, les boîtes et les trolleys. Bien entendu, le produit répond à toutes les normes et exigences de sécurité applicables.

Nous misons sur les mises en service Plug & Play

Notre AGILOX ONE a beau avoir l’air extrêmement compact et maniable, il porte en lui une forte puissance. Il a été spécialement conçu pour les clients qui d’un côté ont besoin d’un robot industriel robuste et fiable, mais qui souhaitent se passer d’équipements compliqués tels que des ordinateurs centraux ou des aides à la navigation etc. Grâce à un scanner laser- l’AGILOX dessine de manière autonome une carte de l’espace, que la personne chargée de la mise en service n’a plus qu’à affiner en quelques étapes. Pour dessiner la carte, il n’est guidé qu’une seule fois dans les locaux en mode manuel et saisit tous les contours de navigation se trouvant dans la pièce, comme par exemple les machines, les équipements et les objets. Ainsi, le premier AGILOX peut être mis en service en quelques heures, et chaque véhicule supplémentaire en quelques minutes par Plug & Play. Les aides à la navigation comme les points magnétiques, etc. appartiennent donc au passé. Le système de navigation développé par AGILOX peut alors déterminer sa position avec une précision de +/- 3 mm et se déplacer jusqu’à 100 m « à l’aveugle ». Le système est donc adapté même aux environnements de production les plus exigeants.

L’AGILOX ONE avec l’AGILOX X-Swarm Technology éprouvée

Grâce aux deux scanners de sécurité installés au niveau du sol, le robot voit dans un angle d’environ 270° tous les obstacles potentiels sur la voie de circulation. Si l’espace disponible ne permet pas d’éviter l’obstacle, la vitesse est ralentie ou le véhicule s’arrête complètement. Ainsi, ces capteurs permettent déjà de lutter contre tous les accidents liés à la circulation collaborative homme-machine. Il contourne les obstacles avec un nouvel itinéraire calculé et le communique directement aux autres robots AGILOX se trouvant dans la pièce. Cela fait partie de l’intelligence collective d’AGILOX, car nos machines communiquent entre elles. Nous appelons cela l’AGILOX X-Swarm Technology. Nos véhicules savent à tout moment quelle mission les autres robots AGILOX sont en train de traiter et où ils se trouvent. Si un AGILOX découvre un problème, il en fait part aux autres. Ceux-ci sont à leur tour avertis à l’avance et peuvent réagir de manière intelligente et proactive à l’information. La même communication permet également d’optimiser la répartition des tâches entre les différents appareils. L’intelligence collective permet de garantir une répartition optimale des commandes sur l’essaim et donc une performance optimale de l’installation. L’optimisation se fait alors de manière dynamique et sur la base de données en temps réel telles que la position actuelle, l’état de charge des différents véhicules ou les caractéristiques de la mission comme la priorité des tâches. Cela permet de s’assurer que l’AGILOX le plus approprié à ce moment-là se voit confier une tâche précise et la réalise. L’AGILOX X-Swarm Technology reprend entièrement les fonctionnalités connues de l’ordinateur central et assure en outre une commande redondante.

Pour pouvoir circuler sur des chemins complexes, qui se présentent très souvent en raison des circonstances qui se sont développées dans les surfaces de production et de logistique, il faut un entraînement spécial qui garantisse une liberté de mouvement maximale. Nous surmontons ce défi avec facilité. Qu’est-ce que cela signifie ? Quatre groupes moteur permettent à l’AGILOX ONE de se tourner à 360° à l’arrêt ou de s’engager transversalement dans des ruelles étroites. Cela permet de gagner de la place et donc de réduire les coûts. Grandiose, n’est-ce pas ?