En AGILOX consideramos que nuestros productos son el revolucionario desarrollo continuo de los veteranos vehículos de guiado automático (VGA). En comparación con los robots logísticos convencionales, nuestros robots móviles autónomos (RMA) inteligentes disponen de una inteligencia básica amplia e independiente. El AGILOX ONE ha sido desarrollado y fabricado al 100 % por AGILOX con los más altos estándares de calidad, desde la mecánica hasta la electrónica, la automatización, la navegación y el software. Esto significa que el software y el hardware están meticulosamente coordinados y funcionan en perfecta armonía entre sí.

A pesar de su tara de tan solo 380 kg, el robot logístico puede levantar una carga de hasta una tonelada y elevarla a una altura de hasta 1000 mm. Pequeño pero fuerte es el lema. El concepto de elevación se basa en un doble husillo eléctrico. La velocidad máxima de desplazamiento con carga es de 1,4 m/s. El vehículo se desarrolló especialmente para portadores de cargas como palés, cajas y carritos. Naturalmente, el producto cumple todas las normas y requisitos de seguridad pertinentes.

Apostamos por una puesta en servicio plug & play

Nuestra AGILOX ONE puede parecer extremadamente compacta y manejable, pero es muy potente. Se ha desarrollado especialmente para clientes que necesitan un robot industrial robusto y fiable, pero que no desean equipos complicados como un ordenador central o ayudas para la navegación, etc. Mediante un escáner láser 2D, el AGILOX dibuja automáticamente un mapa de la sala, al que el ingeniero de puesta en servicio solo tiene que dar un último acabado en pocos pasos. Para dibujar el mapa, se guía una sola vez manualmente por las instalaciones y se registran todos los contornos de navegación de la sala, como máquinas, instalaciones y objetos. Esto significa que el primer AGILOX puede ponerse en funcionamiento en unas pocas horas y cada vehículo adicional, en unos pocos minutos mediante plug & play. Las ayudas para la navegación, como los puntos magnéticos, etc., son cosa del pasado. El sistema de navegación desarrollado por AGILOX puede determinar su posición con una precisión de +/-3 mm y desplazarse «a ciegas» hasta 100 metros. Esto hace que el sistema sea adecuado incluso para entornos de producción exigentes.

El AGILOX ONE con la probada tecnología AGILOX X-SWARM

Con los dos escáneres de seguridad instalados a nivel del suelo, el robot puede ver todos los obstáculos potenciales en la trayectoria de desplazamiento en un ángulo de unos 270°. Si no es posible sortear el obstáculo debido al espacio disponible, el vehículo reduce la velocidad o se detiene por completo. De esta manera, estos sensores ya evitan todos los accidentes en el tráfico colaborativo entre los humanos y las máquinas. Sortea los obstáculos con una ruta recalculada y la transmite directamente a otros robots AGILOX que se encuentran en la sala. Esto forma parte de la inteligencia de enjambre de AGILOX, porque nuestras máquinas se comunican entre sí. A esto lo llamamos tecnología AGILOX X-SWARM. Los vehículos saben en todo momento qué pedido están realizando otros robots AGILOX y dónde se encuentran. Si un AGILOX descubre un problema, informa de él a los demás. Estos, a su vez, son advertidos con antelación y pueden reaccionar de forma inteligente y proactiva a la información. Esta misma comunicación garantiza también una distribución optimizada de los pedidos entre los distintos equipos. La inteligencia de enjambre garantiza una asignación óptima de pedidos al enjambre y, con ello, un rendimiento óptimo del sistema. La optimización tiene lugar de forma dinámica y sobre la base de datos en tiempo real, como la posición actual, el estado de carga de cada vehículo o las características del pedido, como la prioridad de las tareas. Esto garantiza que el AGILOX más adecuado en ese momento reciba y procese una determinada tarea. La tecnología AGILOX X-SWARM asume por completo las funciones habituales del ordenador central y garantiza un control redundante.

Para poder desplazarse por rutas complejas, lo que es a menudo el caso en líneas de producción y logística debido a la evolución de las circunstancias, se necesita un sistema de accionamiento especial que garantice la máxima libertad de movimiento. Superamos este reto con facilidad. ¿Qué significa esto? Cuatro unidades motrices permiten al AGILOX ONE girar 360° cuando está parado o pasar por pasillos estrechos en ángulo recto. Esto ahorra espacio y, con ello, costes. Fantástico, ¿no es cierto?