AGILOX développe un jumeau numérique de bout en bout pour les AMR

Le jumeau numérique détaillé de bout en bout est basé sur la plateforme de simulation NVIDIA Omniverse et comprend la pile logicielle entièrement intégrée d’AGILOX. Cela fournit une solution qui permettra aux utilisateurs d’émuler et de tester des scénarios d’application dans une représentation virtuelle de la réalité. Cette approche réduit les coûts et les risques liés à la planification et à la mise en œuvre des projets AMR, tandis que les jumeaux numériques offrent une fiabilité et une flexibilité élevées pour les applications d’automatisation à l’avenir.

Une nouvelle dimension dans la simulation robotique : la puissance des jumeaux numériques

L’innovation d’AGILOX en matière de simulation robotique commence par l’utilisation de jumeaux numériques détaillés pour chaque modèle d’AMR. Grâce à cette approche, chaque fonction et caractéristique d’un robot peut être testée, simulée et optimisée virtuellement bien avant sa mise en service dans le monde réel. La création de ces jumeaux numériques commence avec un logiciel de modélisation CAO où les modèles d’AMR sont conçus. Ces modèles 3D sont ensuite convertis au format Universal Scene Description (USD) et rendus compatibles avec la plateforme NVIDIA Omniverse.

Le cadre USD d’Omniverse fournit un environnement 3D partagé permettant d’améliorer la fidélité visuelle de ces modèles, qui deviennent ainsi plus réalistes, tout en restant statiques dans un premier temps. AGILOX applique alors une série de plugins (par exemple pour le comportement des capteurs) afin d’augmenter le réalisme et l’interactivité. Ces modules simulent les composants essentiels des AMR, comme les caméras, le LiDAR, et d’autres fonctionnalités de capteurs. Une fois ces capteurs intégrés, le jumeau numérique devient dynamique, reproduisant fidèlement les comportements attendus en conditions réelles.

Grâce à NVIDIA Isaac Sim, AGILOX peut simuler le jumeau numérique dans un environnement virtuel qui reflète les flux de travail réels d’un entrepôt ou d’une usine. Différents paramètres peuvent être testés, permettant au jumeau numérique d’évaluer la réaction du robot à divers stimuli. Ce processus garantit une grande précision dans la détection de problèmes potentiels et l’optimisation des capacités du robot.

Des modèles statiques à un environnement de simulation dynamique

Le parcours du jumeau numérique chez AGILOX ne s’arrête pas à un modèle visuellement réaliste : la véritable avancée est d’aboutir à un jumeau numérique entièrement fonctionnel et dynamique. Cette transition est rendue possible en connectant le modèle statique à un émulateur – un développement interne spécifiquement conçu qui intègre la pile logicielle propriétaire d’AGILOX directement dans le jumeau numérique. En émulation le comportement du système complet, notamment la cartographie, la navigation, les protocoles de sécurité et la localisation propres aux AMR d’AGILOX, l’entreprise offre une transition fluide du virtuel au réel.

Contrairement aux méthodes de test conventionnelles qui se concentrent souvent sur des composants isolés, l’approche AGILOX simule chaque aspect essentiel de l’AMR – y compris l’évitement des collisions, la reconnaissance d’objets et la navigation basée sur les capteurs. En intégrant tous les éléments logiciels dans le processus de simulation, AGILOX garantit que les robots sont prêts pour le déploiement, réduisant considérablement les risques d’incidents imprévus après l’implémentation.

Les innovations fondamentales derrière l’approche AGILOX

L’approche d’AGILOX se distingue par deux innovations principales :

1. Précision du Jumeau Numérique : en utilisant des jumeaux numériques détaillés pour chaque modèle d’AMR, AGILOX peut mener des tests virtuels exhaustifs, identifier tout problème potentiel et optimiser les performances sans nécessiter de prototype physique à l’avenir. Cela réduit les coûts de développement et accélère les délais, rendant les tests FAT (Factory Acceptance Testing) physiques inutiles et coûteux.
2. Intégration complète de la pile logicielle : AGILOX intègre toute sa pile logicielle dans le jumeau numérique, couvrant des fonctionnalités clés comme la cartographie, la localisation, la navigation, la sécurité et l’évitement des collisions. Cette approche globale permet une simulation très réaliste, assure que les AMR se comportent comme dans des environnements réels et autorise le test et l’optimisation de l’ensemble des fonctionnalités en une seule fois.

En combinant ces innovations, AGILOX crée un écosystème de développement plus rapide, plus fiable et, au final, plus économique que les processus de développement robotique traditionnels, permettant à ses clients d’implémenter des solutions encore plus rapidement à l’avenir.

« Atteindre ce jalon du jumeau numérique de bout en bout représente une réalisation transformatrice pour AGILOX et constitue un grand pas en avant pour l’industrie robotique. En permettant à nos clients de concevoir, tester et perfectionner des flux de travail d’automatisation dans un environnement virtuel hautement réaliste, nous réduisons considérablement les délais de déploiement et les risques opérationnels. L’intégration de notre pile logicielle robotique complète – de la cartographie à la gestion des workflows – directement dans ces jumeaux numériques garantit une précision inégalée, pour que nos robots mobiles autonomes (AMR) fonctionnent exactement comme prévu dans des scénarios réels. Cette technologie offrira à nos clients un moyen plus rapide, plus sûr et bien plus économique de déployer une automatisation répondant aux normes les plus élevées de fiabilité et de performance à l’avenir. »

– David Niedermaier, CTO, cofondateur et directeur général d’AGILOX

Ce que cela signifie pour les clients d’AGILOX

Pour les clients d’AGILOX, qui œuvrent dans des secteurs tels que la logistique, la manutention et l’automatisationd’entrepôts, cette approche pionnière présente de nombreux avantages :

• Conception optimisée des workflows : Les jumeaux numériques d’AGILOX permettront aux clients de concevoir virtuellement des processus, de tester différents scénarios et d’évaluer des exigences telles que le nombre optimal d’AMR dans une configuration en essaim à l’avenir. L’ensemble de ce processus pourra être réalisé à distance, sans nécessité de visites sur site, ce qui réduit les frais de déplacement.
• Prise de décision éclairée : Les clients pourront évaluer les processus critiques dans un environnement virtuel, identifier les problèmes potentiels et apporter les ajustements nécessaires avant toute mise en œuvre physique. Cela permettra d’éviter les perturbations coûteuses et d’assurer le bon fonctionnement du workflow dès le premier jour.
• Économies de temps et de coûts : Grâce aux jumeaux numériques d’AGILOX, les clients pourront réaliser les tests FAT et autres tests critiques dans l’environnement de simulation plutôt que sur le site physique, accélérant ainsi les délais d’approbation et réduisant les coûts de transport et d’installation.
• Amélioration des performances des AMR : Grâce à des tests complets dans un environnement simulé qui réplique les conditions réelles, AGILOX peut livrer des AMR parfaitement optimisés et prêts à être déployés. Cela réduit la nécessité d’ajustements sur site et permet aux AMR de fonctionner à pleine capacité dès leur mise en service.

L’expérience du jumeau numérique complet

Le jumeau numérique de bout en bout d’AGILOX offrira aux clients une expérience virtuelle interactive et réaliste de leurs robots, fonctionnant dans un environnement simulé reflétant les conditions réelles. Cela signifie que les clients pourront observer, tester et modifier les workflows ou de nouvelles évolutions dans un environnement 3D virtuel, sans les contraintes d’espace physique ni de ressources à l’avenir. Les AMR d’AGILOX pourront être validés pour différentes tâches, configurations d’essaim et paramètres critiques de performance, le tout dans le monde numérique, garantissant une transition sans faille du virtuel au réel.

Implications futures et impact sur l’industrie

L’approche d’AGILOX n’est pas seulement une avancée technologique, c’est un changement fondamental dans la façon dont la robotique est développée et déployée. En instaurant une nouvelle norme de jumeaux numériques de bout en bout, intégrant l’ensemble de la pile logicielle robotique, AGILOX a abaissé les barrières à l’automatisation efficace et performante. Alors que la demande pour l’automatisation ne cesse de croître, le modèle AGILOX de simulation-émulation est en passe de devenir un standard du secteur, repoussant les limites de ce que la robotique peut accomplir et donnant le ton pour l’innovation dans tous les domaines.

En adoptant la plateforme NVIDIA Omniverse et en étant le pionnier d’un jumeau numérique complet pour les AMR, AGILOX ouvre la voie en robotique autonome, permettant à ses clients d’optimiser leurs opérations, de réduire leurs coûts et d’augmenter leur flexibilité. Les jumeaux numériques d’AGILOX marquent une étape transformatrice dans l’industrie, offrant un nouveau niveau de précision, de fiabilité et d’efficacité qui améliore les applications concrètes pour les entreprises du monde entier.