AGILOX presenta el gemelo digital integral para AMR

El gemelo digital detallado de extremo a extremo se basa en la plataforma de simulación NVIDIA Omniverse e incluye la pila de software totalmente integrada de AGILOX. De este modo, AGILOX ofrece una solución que permitirá a los usuarios emular y probar escenarios de aplicación en una representación virtual de la realidad. Esto reduce los costes y los riesgos asociados a la planificación y la implementación de un proyecto AMR. Al mismo tiempo, los gemelos digitales ofrecerán en el futuro una alta fiabilidad y flexibilidad para las aplicaciones de automatización.

Una nueva dimensión en la simulación robótica: el poder de los gemelos digitales

La innovación de AGILOX en simulación robótica comienza con el uso de gemelos digitales detallados para cada modelo de AMR. Mediante este enfoque, todas las funciones y características de un robot pueden probarse, simularse y optimizarse virtualmente mucho antes de que entre en funcionamiento en el mundo físico. La creación de estos gemelos digitales comienza con un software de modelado CAD, donde se diseñan los modelos AMR. A continuación, estos modelos 3D se convierten al formato Universal Scene Description (USD) y se hacen compatibles con la plataforma NVIDIA Omniverse.

El marco USD de Omniverse proporciona un entorno 3D compartido para mejorar la fidelidad visual de estos modelos, haciéndolos parecer más realistas mientras se mantienen estáticos inicialmente. A continuación, AGILOX aplica una serie de complementos, como el comportamiento de los sensores, para añadir más realismo e interactividad. Estos módulos simulan componentes esenciales de los AMR, como cámaras, LiDAR y otras funcionalidades de los sensores. Una vez integrados estos sensores, el gemelo digital se vuelve dinámico, emulando fielmente los comportamientos esperados en un escenario real.

A través de NVIDIA Isaac Sim, AGILOX puede simular el gemelo digital en un entorno virtual que refleja los flujos de trabajo reales del almacén o la producción. Se pueden probar diferentes parámetros, lo que permite al gemelo digital evaluar cómo responde el robot a diversos estímulos. Este proceso garantiza un alto nivel de precisión en la detección de posibles problemas y la optimización de las capacidades del robot.

De los modelos estáticos a un entorno de simulación dinámica

El viaje del gemelo digital de AGILOX no se limita a un modelo visualmente realista; el verdadero avance radica en lograr un gemelo digital totalmente funcional y dinámico. Esta transición es posible gracias a la conexión del modelo estático a un emulador, un desarrollo interno personalizado que integra la pila de software robótico patentada de AGILOX directamente en el gemelo digital. Al emular los comportamientos de todo el sistema, incluyendo el mapeo específico para AMR, la navegación, los protocolos de seguridad y la localización de AGILOX, AGILOX permite una transición fluida de la aplicación virtual a la física.

A diferencia de los métodos de prueba convencionales, que pueden centrarse en componentes individuales de forma aislada, el enfoque de AGILOX simula todos los aspectos críticos del AMR. Esto incluye la prevención de colisiones, el reconocimiento de objetos y la navegación basada en sensores. Al integrar todos los componentes de software en el proceso de simulación, AGILOX garantiza que los robots estén listos para su implementación, minimizando así la probabilidad de que surjan problemas inesperados tras su puesta en marcha.

Las innovaciones fundamentales detrás del enfoque de AGILOX

El enfoque de AGILOX destaca por dos innovaciones fundamentales que lo diferencian de otras empresas de robótica:

1. Precisión del gemelo digital: al emplear gemelos digitales detallados para cada modelo de AMR, AGILOX puede realizar pruebas virtuales exhaustivas, identificar cualquier problema potencial y optimizar el rendimiento sin necesidad de un solo prototipo físico en el futuro. Esto reducirá los costes de desarrollo y acelerará los plazos, ya que ya no será necesario realizar costosas y largas pruebas de aceptación en fábrica (FAT, por sus siglas en inglés).
2. Integración completa de la pila de software: AGILOX integra toda su pila de software en el gemelo digital, lo que abarca funcionalidades clave como cartografía, localización, navegación, seguridad y prevención de colisiones. Este enfoque holístico permite un alto grado de realismo en las simulaciones, lo que garantiza que los AMR se comporten como lo harían en entornos reales y permite probar y perfeccionar todas las funcionalidades de los robots de una sola vez.

Al combinar estas innovaciones, AGILOX ha creado un ecosistema de desarrollo más rápido, más fiable y, en última instancia, más rentable que los procesos tradicionales de desarrollo robótico, lo que ayuda a los clientes a implementar soluciones aún más rápido en el futuro.

Alcanzar este hito en el desarrollo de gemelos digitales de extremo a extremo supone un logro transformador para AGILOX y un gran paso adelante para la industria robótica. Al permitir a nuestros clientes diseñar, probar y perfeccionar flujos de trabajo de automatización en un entorno virtual altamente realista, reduciremos significativamente los tiempos de implementación y los riesgos operativos. La integración de nuestra completa pila de software robótico, desde el mapeo hasta la gestión de flujos de trabajo, directamente en estos gemelos digitales garantizará una precisión sin igual, de modo que nuestros robots móviles autónomos (AMR) funcionen exactamente como se espera en escenarios del mundo real. Esta tecnología proporcionará a nuestros clientes una vía más rápida, segura y mucho más rentable para implementar una automatización que cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y rendimiento en el futuro.

– David Niedermaier, director técnico, cofundador y director general de AGILOX.

Qué significa esto para los clientes de AGILOX

Para los clientes de AGILOX, que abarcan diversos sectores, como la logística, la manipulación de materiales y la automatización de almacenes, este enfoque pionero ofrece numerosas ventajas:

• Diseño mejorado del flujo de trabajo: los gemelos digitales de AGILOX permitirán a los clientes diseñar virtualmente flujos de trabajo, probar diferentes escenarios y evaluar requisitos como el número óptimo de AMR en una configuración de enjambre en el futuro. Todo este proceso se puede realizar de forma remota, lo que elimina la necesidad de visitas in situ y reduce los gastos de desplazamiento.
• Toma de decisiones informadas: los clientes podrán evaluar los procesos críticos en un entorno virtual, identificando posibles problemas y realizando los ajustes necesarios antes de cualquier implementación física. Esto ayudará a evitar costosas interrupciones y garantizará que el flujo de trabajo funcione sin problemas desde el primer día.
• Ahorro de tiempo y costes: con los gemelos digitales de AGILOX, los clientes podrán realizar pruebas FAT y otras pruebas críticas similares en el entorno de simulación en lugar de en las instalaciones físicas, lo que acelerará los plazos de aprobación y reducirá los costes de transporte y configuración.
• Rendimiento mejorado de los AMR: gracias a pruebas exhaustivas en un entorno simulado que reproduce las condiciones del mundo real, AGILOX puede ofrecer AMR totalmente optimizados y listos para su implementación. Esto reducirá la necesidad de ajustes in situ y permitirá que los AMR comiencen a funcionar a pleno rendimiento inmediatamente después de su implementación.

La experiencia completa del gemelo digital

AGILOX’ end-to-end digital twin will provide customers with an interactive, realistic virtual experience of their robots operating within a simulated environment that mirrors real-world conditions. This means that clients can observe, test, and modify workflows or new developments in a 3D virtual environment, without the constraints of physical space and resources in the future. AGILOX’ AMRs can be tested for tasks, swarm configurations, and critical performance elements all within the digital realm, ensuring a flawless transition from the virtual to the physical world.
El gemelo digital integral de AGILOX proporcionará a los clientes una experiencia virtual interactiva y realista de sus robots operando en un entorno simulado que refleja las condiciones del mundo real. Esto significa que los clientes podrán observar, probar y modificar flujos de trabajo o nuevos desarrollos en un entorno virtual 3D, sin las limitaciones del espacio físico y los recursos en el futuro. Los AMR de AGILOX pueden probarse para tareas, configuraciones de enjambre y elementos de rendimiento críticos, todo ello dentro del ámbito digital, lo que garantiza una transición impecable del mundo virtual al físico.

Implicaciones futuras e impacto en la industria

El enfoque de AGILOX no es solo un avance tecnológico, sino un cambio fundamental en la forma en que se desarrollan y se implementan los robots. Al establecer un nuevo estándar de gemelos digitales integrales que integran una pila completa de software robótico, AGILOX ha reducido las barreras para una automatización eficiente y eficaz. A medida que crece la demanda de automatización, es probable que el modelo de simulación-emulación de AGILOX se convierta en un referente del sector, ampliando los límites de lo que la robótica puede lograr y marcando el ritmo de la innovación en todos los sectores.

Al adoptar Omniverse de NVIDIA y ser pionera en el desarrollo de un gemelo digital completo para AMR, AGILOX está liderando el camino en robótica autónoma, permitiendo a los clientes optimizar sus operaciones, reducir costes y aumentar la flexibilidad. Los gemelos digitales de AGILOX marcan un paso transformador en la industria, ofreciendo un nuevo nivel de precisión, fiabilidad y eficiencia que mejora las aplicaciones del mundo real para empresas de todo el mundo.